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產品詳細說明
中國UNIVERSAL HYPERSEN 6D力扭矩傳感器
HPS-FT060e傳感器是高性能的數字式六維力傳感器，可實現 XYZ 三個空間坐標軸上的力和力矩的精確測量。該傳感器的應變體結構具有良好的抗過載和耐久性，工作時可達到數倍的安全過載。
特點
實時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩，
優化設計的應變測量結構，
24Bit高速ADC采樣，
高信噪比全數字式輸出，
5倍靜態過載保護，
2000Hz數據輸出頻率，
內置高精度解耦，
濾波和溫度補償算法，
低零漂、低溫漂、低軸間串擾。
工作方式
將HPS-FT060e傳感器安裝在機器人末端，可以實時精準測量末端工具所受力/扭矩，并解耦(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)。以125HZ頻率與機器人實時交互,實現便捷的力控應用。
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